Para incluir imagens com extensão .png e .jpg em seu documento LaTeX, coloque o parâmetro dvipdfm em \documentclass, em seguida declare o pacote graphicx.

\documentclass[a4paper,12pt,dvipdfm]{report}
\usepackage{graphicx}

Para inserir a figura é necessário transformá-la do formato original (.png,
.jpg) para o formato bounding box (.bb). Suponha que o nome da imagem seja grafico.png. Para transformá-la em .bb basta abrir o Prompt e digitar:

ebb grafico.png

Isto criará um arquivo grafico.bb. Supondo que o arquivo TeX chama-se documento.tex, abra-o e insira as linhas:

\begin{figure}[!htb]
     \centering
     \includegraphics[scale=1]{images/grafico.png}
     \caption{Legenda da Imagem}
     \label{Label de referência para a imagem}
\end{figure}

Compile o documento:

latex documento.tex

Será gerado o arquivo documento.dvi, porém a figura não aparecerá nele. É preciso que seja transformado em .pdf, com o seguinte comando:

dvipdfm documento.dvi

Será criado o documento.pdf com a imagem grafico.png. Com esta dica você não fica restrito a inserir somente figuras .eps no seu documento.